Werkstuk: De Robot
De Robot
Raoul Estourgie
Groep 8 Jan. 2002
Inhoud:
Pagina:
1. Waarom heb ik dit onderwerp gekozen? 3
2. Geschiedenis van de robot 4
3. De computer 5
4. Robots in alle soorten 6
5. Ontwerp en programma 7
6. Speciale magazijnen 8
7. Onderwater robots 9
8. Robots werken daar waar mensen ziek worden 10
9. De voordelen en nadelen van robots 11
Hoofdstuk 1: Waarom heb ik dit onderwerp gekozen?
Ik heb dit onderwerp gekozen omdat ik het interessant vind en ik vind computers leuk.
Ik kijk wel naar films met robots zoals Starwars en Terminator 2.
Het was ook het leukste onderwerp waaruit ik kon kiezen.
Hoofdstuk 2: De geschiedenis van de robot
Het woord robot wordt in de hele wereld gebruikt. Het woord komt uit Tsjechoslowakije. Robota betekent daar werk of arbeid.
70 jaar geleden schreef de schrijver Karel Capek een toneelstuk daarin fantaseerde hij dat niemand meer hoefde te werken, al het werk werd door machines gedaan.
Machines die geen toezicht nodig hadden en eruit zagen als ijzeren mensen. Capek noemde het robots.
Zijn fantasie is maar een beetje uitgekomen.
Er bestaan wel robots en er komen er steeds meer van maar ze lijken helemaal niet op mensen. Behalve in science-fictions films zoals Starwars of Terminator.
Hoofdstuk 3: De computer
Computers kunnen heel veel zoals schaken, beelden uitzenden, internet verbindingen maken etc.
Maar geen enkele machine kan denken zoals een mens kan.
Wetenschappers denken wel dat dat ooit wel mogelijk zal zijn.
Computers kunnen hele moeilijke sommen oplossen die mensen veel moeilijker kunnen maken. Maar de mensen kunnen veel beter leren, patronen herkennen, een taal leren spreken.
Men is nu bezig om computers te maken die veel meer op de werking van de hersenen van mensen lijken.
In iedere robot zit een computer.
Die computer wordt voorzien van een werkprogramma. Het maken van zo’n programma heet programmeren.
Een robot doet alleen wat een werkprogramma hem opdraagt. Dus al die verhalen over robots die staken zijn onzin.
Robots zijn dus eigenlijk saai en doen nooit iets verrassends.
Het lijkt dat robots heel knap zijn omdat ze in 1 dag heel veel kunnen maken zonder dat ze gecontroleerd hoeven te worden door mensen.
Maar zo is de robot geprogrammeerd, maar dat wil ook niet zeggen dat de robot dom is. Want het is een ding en heeft geen hersens.
De robot kan geen verschillende dingen achter elkaar doen als het niet zo geprogrammeerd is.
Hoofdstuk 4: Robots in soorten
Robots zijn voor veel soorten werk te gebruiken.
Meestal is dat werk waarbij een robot op een vaste plaats staat.
Dat noem je een stationaire robot.
Stationaire robots worden meestal gebruikt om producten te maken.
B.v. een stoel.
Dat gaat zo.
Een buigrobot buigt de metalen onderdelen in de juiste vorm.
Een lasrobot last de verschillende onderdelen aan elkaar tot een kompleet onderstel.
Een verfspuitrobot zorgt voor een beschermende laag verf.
Een montagerobot bevestigt de zitting en de rugleuning.
Tenslotte stopt een verpakkingsrobot de stoel in een plastic zak.
Je ziet, voor het maken van een stoel zijn heel wat robots voor nodig.
Tot nu toe alleen maar stationaire robots.
Als de stoelen klaar zijn, moeten ze naar het magazijn.
Ook daar kan men robots inschakelen, in dit geval mobiele robots.
Dat zijn robots die kunnen rondrijden.
Een transportrobot brengt de stoelen naar het magazijn.
Daar worden ze door een magazijnrobot opgeborgen tot ze naar een klant gaan.
Eenzelfde robot haalt ze dan weer te voorschijn en brengt ze naar de vrachtwagen.
Hoofdstuk 5: Ontwerp en programma
In het vorige hoofdstuk staan allemaal verschillende robots, stationaire en mobiele robots.
Hoe komt het dat die robots hun taak zo kunnen doen?
Voordat je een robot maakt moet je bedenken wat de robot moet gaan doen.
Moet de robot auto’s verfen of het gras maaien?
Dus heb je eerst een ontwerp nodig hoe de robot eruit moet komen te zien.
De verfrobot moet dus een spuitarm hebben en de grasmaai-robot een draaiend mes en wielen.
Je hebt een programma nodig om de robot de dingen te laten doen. Bijvoorbeeld in het programma van de lasrobot staat welke dingen aan elkaar gelast moeten worden dus dat niet zomaar de motorkap aan de auto wordt vastgelast.
Ook staat in het programma de volgorde, dus dat de robot niet meteen gaat lassen voordat de robot op de juiste plaats is. Want anders verspilt de robot energie.
Hoofdstuk 6: Speciale magazijnen
Mobiele robots worden gebruikt in speciaal ingerichte magzijnen. Bijvoorbeeld voor een hijskraanrobot worden speciale rails op de vloer neergelegd.
In zo’n magazijn zijn ongeveer 10 robots die allemaal worden bestuurd door 1 grote computer. Overal in het magazijn zijn detectors aangebracht die geven een teken aan de computer als er een robot langskomt.
Als een robot een bepaalde tijd niets langs is gekomen, geeft de computer een sein aan een controleur. Het kan dan bijvoorbeeld zo zijn dat er een stroomstoring in de robot is gekomen.
Als dat zo is wordt het hele mechanisme stilgezet door de grote computer.
In de grote computer zit dus een heel ingewikkeld programma.
Een speciaal magazijn waar mobiele robots werken.
Hoofdstuk 7: Onderwater robots
Een speciaal soort robot is de onderwater robot.
Deze robot is waterdicht wordt vanaf het schip bestuurt.
De robot heeft felle lampen en een camera zodat de mensen op het schip goed kunnen zien wat er beneden is want onder water is het heel donker.
Soms heeft de onderwater robot een speciale arm waarmee de robot grondmonsters kan oppakken. De onderwater robot heeft een motor en rupsbanden om over de zeebodem te rijden.
De robot heeft geen lucht nodig en krijgt stroom en benzine via een kabel.
Zo hebben de onderzoekers langer de tijd om alles te onderzoeken.
Een bemande onderwater robot
Hoofdstuk 8: Robots werken daar waar mensen ziek worden
Robots kunnen op plekken werken waar mensen niet kunnen werken.
Bijvoorbeeld op plaatsen waar asbest vrijkomt of bij een lek in een kerncentrale. Of zoals in het vorige hoofdstuk genoemd; onder water.
Of bij rioleringsbuizen waar de stank zo groot is dat een mens het niet zou kunnen overleven.
Ze komen ook vaak op nauwe plekken, bijvooorbeeld in gasbuizen die een lek hebben dat dichtgemaakt moet worden.
Robots worden gebruikt voor reparaties in kerncentrales.
Hoofdstuk 9: De voordelen en nadelen van robots
Eerst de voordelen:
1. Robots zijn heel precies, al is het het saaiste werk dat je kan bedenken. Als je de robot precies hebt ingesteld dan maakt de robot bijvoorbeeld elke stoel even mooi als de andere.
2. Robots zijn nooit vermoeid, hebben geen slechte dag, zijn nooit ziek. En ze werken dag en nacht door en ze hoeven geen vakantie. Enige wat de robot nodig heeft om te werken is stroom en soms moet de robot gesmeerd worden en onderdelen moeten worden vervangen.
3. Robots gaan nooit staken, hoeven niet naar de wc, hoeven geen kantine. Ze hoeven licht en geen verwarming. De hal hoeft helemaal niet gezellig te worden ingericht.
4. In het vorige hoofdstuk heb ik ook al een voordeel geschreven; dat robots tegen stank en chemische stoffen konden.
Nu de nadelen:
1. Robots zijn duur. Een kleine robot kost evenveel als een grote vrachtauto.
2. Robots hebben geen hersens en kunnen dus ook niet van hun fouten leren. En als er een nieuw model stoel is moet je het hele programma opnieuw maken. Je moet ze ook alles opnieuw leren.